Поворот. Полный привод.
Зависит от настроек. Какая ось подключается, как между ними распределяется момент и тд и тп. Полных приводов на столько много, что некоторые из них могут демонстрировать нейтральную поворачиваемость, выгребая всеми колесами, и стоя в дуге практически с прямыми рулем, некоторые - поворачиваемость избыточную, отдавая назад больше момента, а некоторые - хрен пойми что, потому что это ниссан кашкай и он превосходит все ожидания.