Выражение "Соберись, тряпка!" может мотивировать, несмотря на его грубость, за счет нескольких факторов:

1) Шоковый эффект: Резкое и эмоциональное обращение может выбить человека из состояния апатии или растерянности, заставляя мобилизовать внутренние ресурсы и сосредоточиться на задаче.

2) Провокация: Это выражение может вызвать у человека внутренний протест или желание доказать свою силу и компетентность. Внутренняя реакция "я не тряпка, я справлюсь!" может побудить человека к активным действиям.

3) Приведение к реальности: Иногда люди застревают в состоянии самосожаления или страха перед трудностями. Такое обращение может послужить "холодным душем", напоминающим о необходимости преодолеть страхи и сомнения.

Однако важно учитывать, что такая форма мотивации может быть эффективна не для всех. Для некоторых людей она может быть слишком грубой или даже обидной, вызывая обратный эффект. Поэтому следует использовать ее с осторожностью и с пониманием особенностей характера того, к кому обращаются.