Два спора в одном
По-моему говорить, что бельё и купальник это принципиально разные вещи - все равно, что внезапно постановить, что обычные носки это неприлично, а вот быстросохнущими синтетическими уже можно сверкнуть на публике в специально отведённых для этого местах.
А пытаться привить всем подряд, а особенно детям, стыд и запретность обнажённого человеческого тела это вообще прямой путь к воспитанию психопатов и маньяков, не может быть всё нормально в голове у человека, который считает неприличным собственное тело, в котором он живёт.
И нет, отсутствия неприятия и стыда перед обнажённым телом не ведёт к публичному оголению и прочим странностям, если в процессе воспитания рассказывать о социальных нормах, а не о том что под одеждой ты весь такой неприличный и тебе должно быть стыдно за то что оно там всё такое есть.
А человеческое тело прекрасно.