Этому:
"А если в дружеских отношениях именно девушка выступает инициатором интима как отказать ей и не обидеть ее при этом. Желательно остаться друзьями."
Вот так прямо и скажи, если ты ей действительно друг. Ей будет больно, но лишь раз. Потому что все вот эти "постоянно вместе/обнимашки/etc." дают призрачную надежду девушке. Постоянно думать, что же с тобой не так/а вдруг он просто стесняется/надо подождать ещё... и так бесконечный цикл.
Будь честен. А дальше она сама решит, нужен ли ты ей как друг, без шанса на нечто большее.