С одного из форумов: xxx: Нужно найти блок схему алгоритма полетного контроллера (любого). Все это нужно для понятия построения алгоритма управления квадрокоптера на ардуине. yyy: if (лететь!) {вжжж!;}
Оригинал цитаты находится на сайте: http://bash.im