По хорошему если устал физически, то свежее питание, горячий душ, массаж, различные виды гимнастики. Если устают мозги, временно сменить направление умственной деятельности, тут хорошо подходят разнообразные хобби и развлечения. Устаёшь психологически, нужны новые впечатления, тут уже культурные мероприятия и всякая смена обстановки поможет, типа туризма и даже простых прогулок.
А постоянно тупо лежать это не отдых, а путь к деградации, умственной и физической. годам к 40 при таком отношении к себе уже вставать с постели с трудом будешь. И плохо понимать зачем это вообще нужно.