Самобеглая повозка размером с автомобиль, и при этом на ядерном ходу, вполне себе создана и используется. Только вот за полдесятилетия она проехала полтора десятка километров. Правда по сильно пересечённой местности. Марсоход называется. На РИТЭГе ездит.