с хабра про разработкук домашнего робота
zzz: А насчет автономности — научить его втыкать вилку в розетку и все у него будет хорошо в этом плане.
xxx: Он потом не даст себя из розетки выключить.
yyy: А потом начнет воровать электричество в близжайших фастфудах и перестанет на ночь возвращаться домой.