>Если научить робота вставать из любого положения
<Это есть. У того же LS3, например. Но это элементарно, а вот НЕ падать — гораздо более интересный навык. Представь, что ты едешь на слоне, а он вместо того, чтобы уметь ходить и не падать умеет вставать перекатываясь через спину.